Integración de Sistemas de Control de Vuelo
El proceso de integración, más allá de la integración de software y hardware, tiene la intención de proporcionar leyes de control de vuelo validadas y cualidades de vuelo del entorno. Por lo tanto, en ABIONICA, hemos elaborado un proceso acelerado para realizar las tareas recurrentes que se cubren en los diferentes pasos, y que garantiza que el Sistema de Aviones No Tripulados integrado cumpla con los requisitos en muy poco tiempo.
Algunos de los principales pasos y actividades incluidos en nuestro proceso integral son los siguientes:
1. Modelado y simulación del UAV
Los modelos aerodinámicos de masa y de motor de la aeronave se desarrollan para apoyar el diseño de la ley de control. Estos modelos pueden ser lineales o no lineales, y el nivel de precisión depende de los controles de vuelo y los requisitos del modelo.
2. Validación del modelo de UAV
Mediante el procedimiento de prueba de vuelo se identifica y valida el modelo UAV. Usando herramientas de prueba de vuelo propias, los datos de prueba de vuelo se capturan y se procesan posteriormente para construir el conjunto de datos utilizado en la validación del modelo.
3. Diseño de las leyes de control de vuelo
Utilizando como referencia el modelo de UAV, las leyes de control de vuelo están diseñadas de acuerdo con los requisitos de rendimiento, controlabilidad y estabilidad del sistema.
4. Integración, verificación y validación del sistema de control de vuelo
Las nuevas leyes de control implementadas se prueban en simulación, luego se integran en HW y finalmente en vuelo.
Los beneficios de este proceso en comparación con el proceso de ajuste de ganancias ampliamente extendido son los siguientes:
El cliente tiene acceso al modelo UAV y las leyes de control de vuelo de la aeronave. Por lo tanto, el fabricante tiene control total sobre el sistema de piloto automático UAS y puede reemplazarlo en el futuro sin tener que realizar el mismo proceso de integración nuevamente.
Enfoque de desarrollo ágil e incremental. Hemos adoptado procesos de desarrollo ágil que proporcionan funcionalidades incrementales a los aviones UAV de una manera muy flexible y de acuerdo con las necesidades de nuestros clientes.
Se eliminan todos los riesgos de integración de control de vuelo. Realizar un ajuste de ganancia en vivo es un proceso de alto riesgo. No solo porque el vehículo no tripulado puede dañarse durante las pruebas de vuelo, sino desde el punto de vista del tiempo en el cronograma del proyecto y las perspectivas de costes; este proceso es impredecible, por lo que de antemano es imposible evaluar cuánto tiempo y recursos llevará el proceso.
Proceso de estándares de certificación de aeronavegabilidad UAV. Dependiendo de los requisitos, el proceso estará alineado con ARP4754A y DO178C para cumplir con los requisitos de certificación de UAV. Las leyes de control de vuelo de la aeronave diseñadas y el paquete de datos complementario proporcionan todas las evidencias requeridas para la Certificación UAS.